[发明专利]一种战术机器人智能靶标系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110180022.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113146647A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京润景丰创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人： | 杜依民 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种战术机器人智能靶标系统及其控制方法，系统包括智能靶标移动平台、报靶设备、基站节点和主控中心；控制方法包括如下步骤：1）基站节点分布；2）路径下发；3）位置坐标的计算与存储；4）速度期望值的获取；5）行走电机速度及偏角计算；6）避障。本发明可以实现即时定位、路径规划、自主导航和避障，操作简单，易于维护，且具有很高的通信速率和通信可靠性，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 战术 机器人 智能 靶标 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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