[发明专利]水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法有效
| 申请号： | 202110180072.9 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113008269B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张福斌;孙成浩;潘光;宋保维;高剑;张立川;彭星光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法，首先需要水下航行器的捷联惯导系统在发射前进行粗对准，然后进行发射，之后航行器一边执行机动任务，一边利用该方法进行精对准。该方法具体实现步骤为：将惯导的陀螺仪和加速度计数据，多普勒速度仪的速度数据存储下来，然后利用陀螺仪和加速度计的数据交替进行射后正向罗经对准和射后逆向罗经对准，以及利用多普勒速度仪的速度数据进行速度阻尼，最终达到要求的对准精度，结束对准过程。方法使得水下航行器可以在发射后执行机动任务的过程中进行精对准，减少了水下航行器发射准备时间，提高了水下航行器的机动性能。反复利用存储数据，提高数据利用率，减少了精对准时长。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 器捷联惯导 系统 发射 行进 快速 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
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