[发明专利]一种基于360°环视系统多目视觉的路沿检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110180523.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112946661B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨梅英;王宝杰;邵文集;周帝;张范有 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S15/931 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于360°环视系统多目视觉的路沿检测方法、装置、可存储介质，其利用车辆本身的360°环视系统作为图像来源设备，无需而外增加新的检测设备，并从四路图像查找出边缘线；将边缘线转换到车身坐标系下，基于两张具有视差的视图进行边缘线匹配，实现路沿检测。匹配原理是基于边缘线高度进行迭代计算，计算复杂度低，实时性高，鲁棒性强。在检测出路沿后，通过预警车轮与路沿之间的距离，来提高行驶安全和实现车轮毂保护，具有广泛的市场需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 360 环视 系统 目视 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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