[发明专利]一种空间非合作目标抵近绕飞观测轨迹优化方法

摘要

本发明公开了一种空间非合作目标抵近绕飞观测轨迹优化方法，属于航天控制技术领域，能够解决现有绕飞观测方法适用性较差的问题。所述方法包括：对空间中未知目标的角速度进行估计；获取伴飞卫星在当前视点上的点云数据，并根据预估角速度将当前视点上的点云数据与之前历次视点上的点云数据进行合并，获得当前视点上对应的点云集合；对点云集合进行三角网格划分，计算点云集合围成的空间体积；若当前视点上对应的空间体积与前一视点上对应的空间体积之差大于预设阈值，则获取下一最优观测矢量方向；根据下一最优观测矢量方向和预估角速度确定伴飞卫星的最优转移轨迹，并控制伴飞卫星运动至下一视点；回至步骤二。本发明用于绕飞观测。