[发明专利]一种相对深度测量方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110181172.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112987008A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 卢静 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种相对深度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标场景的时序图像，并从时序图像中确定目标图像，时序图像由图像采集设备按照设定时间间隔拍摄目标场景所得；确定目标图像中与天际线相接的目标对象以及目标对象在时序图像中的可见性；根据目标图像在时序图像中的可见性，确定目标对象之间的相对深度关系。上述方案从时序图像中选择目标图像，并基于目标图像确定该目标场景中与天际线相接的目标对象，并根据目标对象在时序图像中的可见性，确定目标对象之间的相对深度关系，提高了探测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 深度 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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