[发明专利]用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法有效
| 申请号： | 202110181519.4 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112976667B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杜恒;吴代权;汪启港;张泽鑫;刘闽;黄惠;李雨铮 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B30B15/16 | 分类号： | B30B15/16;B30B15/26 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制。本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 液压机 活动 系统 柔性 对接 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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