[发明专利]一种基于多序贯概率比检验的跌倒检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110181531.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112842277B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 夏卓;王亚刚;丁大民;李海龙;黄荣杰;张钰文 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/22;A61B8/08;A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多序贯概率比检验的跌倒检测方法及装置，涉及医疗器械技术领域。包括上肢力传感器和下肢超声波传感器阵列，上肢力信号通过已经辨识出来的导纳控制模型得到速度响应信号，下肢超声波传感器阵列解算出用户运动的实时坐标，进而得到位移量，通过卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合，最终将融合后的数据进行基于多序贯概率比检验，判断用户是否发生跌倒。本发明解决了助行器的跌倒检测问题，降低了处理器的数据处理量，多序贯概率比检验算法解决了序贯概率比检验(sequential probability ratio test，SPRT)的单一性和延迟性，具有更快的检测速度，提高了助行器使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多序贯 概率 检验 跌倒 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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