[发明专利]用于自动驾驶线控车辆的应急转向系统和方法在审
| 申请号： | 202110181965.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112960034A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 何银涛;王坚刚;任宏亮;庞亚娜 | 申请（专利权）人： | 西安主函数智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/30 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶线控车辆的应急转向系统，包括：油压或流量检测传感器，检测转向泵与转向执行器连接的油路间液压油的油压或流量；油路开关，其设于该油路间；应急转向系统控制器，当油压值或流量值低于预设的对应的阈值时，输出信号Ⅰ；应急泵，当其接收到信号Ⅰ后，启动向转向执行器输入液压油。具有自动启动应急泵，保证车辆转向功能正常的有益效果。还公开了一种用于自动驾驶线控车辆的应急转向方法，包括：检测转向泵与转向执行器连接的油路间液压油的油压或流量；当低于预设阈值时，关闭该油路，并输出信号Ⅰ；当应急泵接收到信号Ⅰ后，启动向转向执行器输入液压油。具有自动启动应急泵，保证车辆转向功能正常的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 应急 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
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