[发明专利]一种基于正态分布概率图的警务多无人机目标搜索方法有效

专利信息
申请号: 202110182132.0 申请日: 2021-02-09
公开(公告)号: CN112905959B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 邹存名 申请(专利权)人: 辽宁警察学院
主分类号: G06F17/18 分类号: G06F17/18;G06N3/00;G06V20/17
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 陈丽;李洪福
地址: 116000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种基于正态分布概率图的警务多无人机目标搜索方法,多无人机包括一个主无人机和若干个从无人机,该方法包括:网格化规定区域,并根据包括预先定义重点搜索位置的先验信息为各个网格分配概率,得到初始概率图;主无人机接收各个从无人机到达当前位置时的信息;基于信息更新初始概率图,得到概率图;基于概率图和粒子群算法控制各个从无人机进行目标搜索;当接收到目标可疑位置时,将概率图按照正态概率分布赋值,将目标可疑位置所在网格设置为正态分布的中心,得到正态分布概率图;基于正态分布概率图,按照粒子群算法控制各个从无人机进行目标搜索。本发明提供的方法,提高了搜索效率,能够对目标嫌疑人进行有效搜索。
搜索关键词: 一种 基于 正态分布 概率 警务 无人机 目标 搜索 方法
【主权项】:
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