[发明专利]一种伺服电机先进控制算法试验平台和工作方法有效
| 申请号： | 202110182747.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112966372B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘汉忠;王旭;朱晓春 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/12;G06F16/28;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机先进控制算法试验平台及工作方法，试验平台主要由工业PC、主动伺服驱动器、主动伺服电机、负载伺服驱动器和负载伺服电机组成，当试验电机速度环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在转矩控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送转矩指令，同时实时从主动伺服驱动器读取转速，实现电机速度环先进控制算法。当试验电机位置环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在速度控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送速度指令，同时实时从主动伺服驱动器读取位置，实现电机位置环先进控制算法。本发明能够大大减少了电机控制先进算法的验证时间和工作量，为科研人员实现各种电机控制先进算法提供了便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 先进 控制 算法 试验 平台 工作 方法 | ||
【主权项】：
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