[发明专利]约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法有效
| 申请号： | 202110183125.2 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112965525B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡光初;张瑞峰;翟庆刚;席伟 | 申请（专利权）人： | 成都两江前沿科技有限公司;中国人民解放军空军研究院航空兵研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法，本发明的方法包括：根据接收到的任务指令，在机载通信设备覆盖范围有限制的约束条件下，基于自适应编队算法进行固定翼无人机族群组队；所述族群内有族首和成员两种无人机身份；所述族群的族首对族群进行管理；所述族群的族首具备族群间通信权限和族内通信权限，所述族群的成员仅具备族内通信权限和族间侦听权限；根据接收到的任务指令，固定翼无人机族群的族首进行集群组队和协同管理。本发明综合考虑了中大型固定翼无人机因几何尺寸导致的流场干扰、通信覆盖等多方面约束条件问题，提高了固定翼无人机的组网和控制精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 条件下 大规模 固定 无人机 集群 编队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都两江前沿科技有限公司;中国人民解放军空军研究院航空兵研究所，未经成都两江前沿科技有限公司;中国人民解放军空军研究院航空兵研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110183125.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
