[发明专利]碰撞回避支援装置有效
| 申请号： | 202110183160.4 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113264041B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 诸富浩平;新保祐人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 适当执行自动操舵控制的碰撞回避支援装置，具备：物标信息取得装置(11)，取得与本车辆的前方的立体物和规定本车辆的前方的行驶车道的左右区划线相关的信息作为物标信息；和控制单元(10)，在与立体物碰撞的可能性高时将立体物确定为对象物(40)。控制单元，在左右区划线中的一方区划线在预定区域无缺地检测到且另一方区划线的一部分在预定区域没有检测到的情况下，在基于物标信息判定为第2条件成立且回避路径可能存在时，以本车辆沿回避路径行驶的方式执行自动操舵控制，第2条件在对象物位于另一方区划线上且在向与一方区划线的延伸方向相同的方向移动时成立，回避路径是本车辆能不从行驶车道脱离地回避与对象物的碰撞的回避路径。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 回避 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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