[发明专利]一种步进电机内嵌驱动式二自由度定位平台在审
| 申请号： | 202110183588.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112809650A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王福军;石锐;时贝超;田延岭;张大卫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种步进电机内嵌驱动式二自由度定位平台，包括基座、工作平台、x向定位平台、x向静平台、y向定位平台、y向静平台、贯通式步进电机、滚珠丝杠、交叉滚柱导轨、端盖以及两自由度柔性解耦机构；贯通式步进电机通过螺钉分别内置于x向定位平台下方与y向定位平台下方；x向定位平台与y向定位平台通过交叉滚柱导轨分别置于x向静平台上方与y向静平台上方；x向静平台与y向静平台均设置于基座上；滚珠丝杠安装在x向静平台和y向静平台上并与贯通式步进电机相配合；y向定位平台上安装有导轨，工作平台连接在y向定位平台上方，两自由度柔性解耦机构由上框和下板两部分组成，上框与工作平台连接，下板与x向定位平台连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 自由度 定位 平台 | ||
【主权项】：
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