[发明专利]图像特征的提取方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202110183604.4 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112906558A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 陈常;王楠;陈丹鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种图像特征的提取方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:获取待处理图像,并获取对待处理图像和待处理图像的上一帧图像进行特征跟踪时获取到的目标跟踪特征;通过目标跟踪特征在待处理图像中确定特征提取区域;在特征提取区域中确定候选特征点和候选特征点的质量值;并根据候选特征点的质量值和目标跟踪特征确定待处理图像的目标图像特征。本公开实施例通过候选特征点的质量值来确定待处理图像的目标图像特征的方式,能够化了数据计算过程,减少CPU的消耗,以及提高特征提取的精度,得到更加精准的图像特征。 | ||
搜索关键词: | 图像 特征 提取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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