[发明专利]一种人体关键点的三维坐标的估计方法及装置在审
申请号: | 202110183668.4 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112989947A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 段祎婷;王蔚;应兴德;丁泽震;聂学成 | 申请(专利权)人: | 上海依图网络科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄邃 |
地址: | 200051 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种人体关键点的三维坐标的估计方法及装置,从待识别图像中检测获得各包含有人体关键点的热力图,以及各人体关键点的二维坐标;分别针对所述各人体关键点,将任意一人体关键点的关键点热力图和所述待识别图像输入至已训练的深度检测模型,基于关键点热力图和待识别图像的关键点特征确定该人体关键点的深度信息;根据所述各人体关键点的深度信息和对应的二维坐标,确定所述各人体关键点的三维坐标;根据所述各人体关键点的深度信息和对应的二维坐标,以及预设的人体结构信息,确定各人体关键点的三维坐标,能够提高人体动作识别时对人体关键点的三维坐标检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 关键 三维 标的 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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