[发明专利]一种消化内镜导航方法和系统有效
| 申请号： | 202110183676.9 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112766416B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 熊璟;谭敏;夏泽洋;谢高生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06T7/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消化内镜导航方法和系统。该方法包括：融合两帧图像的关键点，利用融合图像的位移向量分布进行离线标记，得到训练数据的真值；搭建孪生神经网络进行有监督预训练；利用训练的模型输出的位移向量分布估计消化内镜镜头下一帧的位置坐标，进而输出完整运动轨迹，以实现消化内镜导航。本发明能够精确识别消化内镜自身位姿与运动方向，从整体上把握运动轨迹，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消化 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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