[发明专利]消毒机器人及其自主导航方法有效
| 申请号： | 202110183988.X | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112965495B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张克军;梁光兰;翟雨 | 申请（专利权）人： | 苏州清乐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市科教*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种消毒机器人及其自主导航方法，其中，所述自主导航方法包括如下步骤：根据激光雷达反馈的数据，计算并标定消毒机器人前方n米内连续无障碍物的所有圆弧；对标定的所有圆弧进行打分，选择分值最高的圆弧作为目标圆弧；根据选择的目标圆弧，构造路径代价图；根据构造的路径代价图，确定机器人移动的目标位置；构造障碍物代价图；根据路径代价图和障碍物代价图，确定消毒机器人当前位置到目标位置的路径。本发明通过优化自主导航方法，其根据激光雷达测量的数据选择目标位置，并选取到目标位置的最优路径，进而可克服现有技术中自主导航算法实现复杂，运算量大导致占用系统资源多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 消毒 机器人 及其 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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