[发明专利]椭圆形波纹管状软体致动模块及手部康复训练器在审
| 申请号： | 202110184638.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112842823A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王勇;徐富军;张健;钟金宏;肖飞云;葛亮;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种椭圆形波纹管状软体致动模块，所述椭圆形波纹管状软体致动模块包括椭圆形波纹管段；第一接口管段，与所述椭圆形波纹管段的一端连接；第二接口管段，与所述椭圆形波纹管段的另一端连接；以及中空驱动腔体，依次贯穿所述第一接口管段、所述椭圆形波纹管段及所述第二接口管段，所述第二接口管段的远离所述椭圆形波纹管段的一端密封或开口。本发明的椭圆形波纹管状软体致动模块不仅具有优良的抗扭性、抗弯性及承载能力，而且具有确定的弯曲方向和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 椭圆形 波纹 管状 软体 模块 康复 训练器 | ||
【主权项】：
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