[发明专利]一种VR定位跟踪系统在审
申请号: | 202110184681.1 | 申请日: | 2021-02-10 |
公开(公告)号: | CN112815893A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 穆哈德布齐德;马建廷 | 申请(专利权)人: | 和域医疗(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/06;G01B21/22;G01B7/30 |
代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种VR定位跟踪系统,对空间目标定位;包括一根连接参考点到目标的绳索,在所述绳索拉紧时测量绳索中参考点到目标这一段长度的长度测量装置、测量绳索从参考点拉出时的俯仰角和旋转角的转角传感器装置;对长度测量装置和转角传感器装置输出的绳索长度、俯仰角和旋转角数据进行处理得到空间目标定位的处理装置。本发明中,直接利用一根拉直的绳索的长度来确定参考点到目标点的距离,同时测量这根绳索在参考点处的俯仰角和旋转角,上述测量的距离和两个角度信息可确定目标点在空间的准确位置,测量精度不受环境光线干扰,因为不需要任何外部诸如摄像头等辅助设备,因此也不会出现目标点被遮挡或超出摄像头可视范围而无法定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 vr 定位 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
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