[发明专利]一种机器人关节模块电机及其精准控制方法有效
| 申请号： | 202110184704.9 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112936334B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 马卫华;严平 | 申请（专利权）人： | 镇江星河机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 何磊 |
| 地址： | 212000 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节模块电机及其精准控制方法，属于关节模块电机技术领域，包括无框力矩电机，所述无框力矩电机的输出端安装有转轴，且所述转轴远离所述无框力矩电机的一端安装有输出轴，所述无框力矩电机外侧的中部安装有双环架组件，所述双环架组件之间安装有紧固组件，所述转轴的外侧且位于所述输出轴和无框力矩电机之间套设有精密斜坡减速机，启动旋转电机转动使其卡杆对卡槽进行反向卡合，通过电机端绝对值编码器记录无框力矩电机的转动位置，通过输出端绝对值编码器记录输出轴的转动程序比对二者位置，能够准确记住掉电重启时刻、开机时刻输出轴和无框力矩电机转动的精确位置，保证模块化关机运动位置的精准和重复精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 模块 电机 及其 精准 控制 方法 | ||
【主权项】：
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