[发明专利]自动清洁设备控制方法及装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110184809.4 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112790672B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 侯峥韬 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动清洁设备控制方法、自动清洁设备控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在自动清洁设备于第一表面介质区域内清洁时，若表面介质传感器触发表面介质改变信号，则确定自动清洁设备是否位于第二表面介质区域内；在确定自动清洁设备位于第二表面介质区域内的情况下，根据已建立的第二表面介质区域地图和自动清洁设备的当前位置，控制自动清洁设备沿与第二表面介质区域边缘垂直的方向脱离第二表面介质区域。该方法能够帮助自动清洁设备尽快从第二表面介质区域内部出来。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 设备 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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