[发明专利]一种激光雷达在审
| 申请号： | 202110185025.3 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112965044A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 冯洪亮;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达，激光雷达包括同轴设置的第一扫描振镜、共轴反射镜和第二扫描振镜；激光雷达还包括第一激光出射模块、第二激光出射模块、第一激光接收模块和第二激光接收模块；第一激光出射模块出射的光束经第一扫描振镜后入射至第一待探测物，经第一待探测物反射后的第一探测光束经第一扫描振镜反射后入射至第一激光接收模块；第二激光出射模块出射的光束经第二扫描振镜入射至第二待探测物，经第二待探测物反射后的第二探测光束经共轴反射镜反射后入射至第二激光接收模块；第一扫描光束扫描的视场角度大于第二扫描光束扫描的视场角度，实现近距离大视场和远距离小视场的双视场扫描探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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