[发明专利]用于借助机器人使产品叠堆运动的设备在审
| 申请号： | 202110185297.3 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113246158A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | H·阿克曼;U·甘特尔;M·豪普特-特劳;J·克鲁玛;G·卢贝格尔 | 申请（专利权）人： | 海德堡印刷机械股份公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡芮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备，其中，所述机器人(10)包括铰接臂(11)，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆(1)的第一抓具(30)，其特征在于，在所述铰接臂(11)上设置有抓取机构(20)，该抓取机构包括第一抓具(30)和第二抓具(32)，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 机器人 产品 运动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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