[发明专利]无人机停靠方法、装置、存储介质及无人机机巢在审
| 申请号： | 202110185347.8 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113064441A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 左欢金 | 申请（专利权）人： | 广州朱雀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 姚作海 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机停靠方法、装置、存储介质及无人机机巢，该方法包括：在降落过程中，若检测到无人机进入到预设的探测范围时，通过至少三个激光器向无人机发射探测激光信号；接收探测激光信号照射到无人机反射形成的反射激光信号；根据探测激光信号和反射激光信号的时间差计算各个激光器到无人机的距离；根据各个激光器的三维坐标和各个激光器到无人机的距离计算无人机的三维坐标；根据无人机的三维坐标和无人机机巢上设置的降落标记的三维坐标之间的偏移量计算速度调节量；向无人机发送携带速度调节量的飞行控制指令，可以不需要借助相机视觉进行辅助定位，降低光线的影响和节省硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 停靠 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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