[发明专利]基于ESRGAN增强超分辨率和CNN图像识别的底播海参捕捞机器人在审
| 申请号： | 202110185599.0 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112809703A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张雪毅;焦子潇;刘丽;常冲;李尚森;黄安;李佳鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01K80/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 袁辰亮 |
| 地址： | 410073 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于ESRGAN增强超分辨率和CNN图像识别的底播海参捕捞机器人，属于捕捞机器人技术领域，包括机器人框架，所述机器人框架上固定设置有主控装置、水平推进器和垂直推进器，所述机器人框架的顶部固定设置有机械臂底座，所述机械臂底座内设置有旋转舵机，所述旋转舵机上固定连接有根部舵机和摄像装置，所述根部舵机的输出轴上固定设置有大臂。本发明中，该基于ESRGAN增强超分辨率和CNN图像识别的底播海参捕捞机器人可以替代人工进行下水捕猎海参，不受季节的影响，且该海参捕捞机器人所承受的水压也比人高出几倍，安全性更好，通过海参捕捞机器人代替工人捕捞海参，避免了海洋环境对捕捞者的身体健康造成损伤，影响捕捞者的身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 esrgan 增强 分辨率 cnn 图像 识别 海参 捕捞 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110185599.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能温控充电装置及其控制方法
- 下一篇：一种新型结构的电分接单元
