[发明专利]一种机器人建图定位方法有效
| 申请号： | 202110185723.3 | 申请日： | 2021-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN112965063B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李连中;王璐;黄将军 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人建图定位方法，包括建图定位和地图优化的过程，具体包括：在初始地图中，以初始位置为中心获取环境里程数据和雷达数据，并通过里程数据对雷达数据进行预处理；利用经过预处理的雷达数据与初始地图进行匹配，将经过预处理的雷达数据更新至初始地图中；利用环境里程数据与更新后的地图进行变换处理，优化机器人在地图中的位姿。本发明所公开的机器人建图定位方法，采用激光雷达获取数据，同时利用测距数据对数据进行矫正，在实现建图之后还进行地图的优化，提高了机器人建图定位的鲁棒性，使机器人更能适应多种环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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