[发明专利]一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法在审
| 申请号： | 202110185998.7 | 申请日： | 2021-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN112819876A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张怡;程泽宇;唐成凯;张玲玲;宋哲;孙品先 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于深度学习的视觉深度估计的方法，通过在现有的深度学习深度估计的网络上添加注意力机制，使得深度学习网络重点关注注意力机制筛选出来的图像中的关键信息，以提高网络对视觉信息的理解能力，从而提高了深度估计的准确性以及深度场景还原的清晰度，在确定好图像的深度之后，可以以此为基础进行单目视觉定位以及三维重建。此方法在利用深度学习来进行单目视觉定位构图的过程中具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 目视 估计 方法 | ||
【主权项】：
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