[发明专利]层式两自由度柔性并联平台有效
| 申请号： | 202110186789.4 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112959304B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何天宇;王辉;刘学翱;王春洁;赵军鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种层式两自由度柔性并联平台，包括：第一台层，第一台层包括工作平台和四个第一柔性直线运动单元，工作平台所在平面具有相互垂直的第一方向和第二方向，第二台层包括：第一传动杆和第二传动杆，在第一方向上的两个第一柔性直线运动单元分别与第一传动杆相连，在第二方向上的两个第一柔性直线运动单元分别与第二传动杆相连，驱动电机，所述驱动电机包括：第一电机和第二电机。根据本发明的层式两自由度柔性并联平台的结构更紧凑，在保证运动精度的前提下，工作平台的承载量更大，保证了工作平台的运动一致性，满足了在两自由度下分别独立运动的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 层式两 自由度 柔性 并联 平台 | ||
【主权项】：
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