[发明专利]无人车停车方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
申请号: | 202110187652.0 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN112987731A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 李杨;张亮亮 | 申请(专利权)人: | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 215505 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开的实施例公开了无人车停车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于上述无人车到达预定位置,检测基准停车位置的第一占用状态信息,上述第一占用状态信息为未占用或已占用;响应于上述第一占用信息为已占用,基于上述基准停车位置生成至少一个邻居节点,并通过上述至少一个邻居节点确定目标停车位置。该实施方式避免了停车过程的人工干预,提高了无人车的停车效率。 | ||
搜索关键词: | 无人 停车 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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