[发明专利]一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置及方法有效
| 申请号： | 202110187694.4 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112965397B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄家才;包光旋;李耀;马鹏;段超;邢磊;周楷文 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 柴哲丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 本地 有线 远程 无线 硬件 实时 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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