[发明专利]使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110187705.9 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN112926428A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: I·莫拉维奇;王洁;S·A·胡大 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/70;G06T19/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 黄纶伟;李辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质,其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤:(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择,3D模型对应于对象;以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤:(C)接收表示视图范围的数据的选择;(D)通过渲染视图范围内的3D模型,基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像;(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法;以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。
搜索关键词: 使用 合成 图像 训练 对象 检测 算法 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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