[发明专利]基于无人机运动状态的激光充电跟踪方法有效
| 申请号： | 202110187955.2 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112985389B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 袁建华;赵子玮;李尚;刘雅萍;刘宇 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/42;G06F30/20 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 运动 状态 激光 充电 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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