[发明专利]车辆传感器融合在审
| 申请号： | 202110188780.7 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113296111A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 大卫·迈克尔·赫尔曼;亚伦·莱斯基;罗纳德·贝拉斯;阿什温·阿伦莫治 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/86;G01S17/88;G01S17/89;G01S17/931;G01C21/34;B60R16/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供车辆传感器融合。一种计算机包括处理器和存储器，存储器包括由处理器执行的指令以：获得利用调频连续波(FMCW)激光雷达传感器获取的速度激光雷达点云数据，该云数据包括数据点相对于该传感器移动的速度；对该云数据进行滤波以选择静态速度数据点，该静态速度数据点各自对应于道路上车辆周围的点。指令还包括进行以下操作的指令：基于静态速度数据点来确定六自由度上的FMCW激光雷达传感器加速度；基于该加速度来确定传感器旋转和平移；基于惯性测量单元数据来确定六自由度上的车辆旋转和平移；基于传感器旋转和平移与车辆旋转和平移比较来确定传感器的未对准；基于传感器的未对准来对准传感器；基于对准的传感器来操作车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 融合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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