[发明专利]焊缝跟踪点的滤波处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110188786.4 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112562002B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵天光;曹文波;易京亚;岑洎涛;马章宇 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;罗尹清 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊缝跟踪点的滤波处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取实时焊缝跟踪点的初步位置数据；根据所述初步位置数据与预设的数据容器中的最后一个焊缝跟踪点位置数据之间的偏差，判断所述初步位置数据是否为有效数据；若所述初步位置数据为有效数据，则把所述初步位置数据写入所述数据容器的最后位置，并对所述数据容器中的焊缝跟踪点位置数据进行滤波处理；提取滤波处理后的所述数据容器中最后一个焊缝跟踪点位置数据作为所述实时焊缝跟踪点的最终位置数据；从而可避免因为抖动而导致焊缝跟踪位置与真实的焊缝位置偏离过大，保证自动化焊接过程的准确性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 滤波 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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