[发明专利]一种基于双目视觉的重心测量方法在审
| 申请号： | 202110189445.9 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113008454A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡豹;高永卫;宁伟;郝礼书;魏斌斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于双目视觉的重心测量方法，包括以下步骤：在被测物体表面布置n个不共线的物体标记点；在重垂线连杆的中心线上布置两个连杆标记点；在第1摄像机坐标系下进行第1次拍摄；在第2摄像机坐标系下进行第2次拍摄；得到旋转矩阵和平移矩阵；得到连杆标记点进行旋转变换后的三维坐标；求出重垂线L' |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 重心 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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