[发明专利]一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置，属于拖拉机整机测试领域，本发明装置包括台架、升降杆、旋转电机、激光位移传感器、编码器和计算终端；本发明方法通过固定在台架上的旋转式激光位移传感器，获取拖拉机在转向盘转动极限和居中情况下，前轮胎面距激光位移传感器的距离，编码器测试获得旋转角度，依据三角测距原理，换算获得拖拉机转向轮外轮转角，以快速评估拖拉机的转向圆半径。本发明利用旋转式激光三角测距原理，只需拖拉机在原地打转向盘的方法，即可获得拖拉机转向圆半径，节省了测试场地面积，操作简便，提高工作效率，灵活性强。