[发明专利]一种TDOA定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110190316.1 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113015241B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨景;董柏顺;王继良;刘云浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种TDOA定位方法及系统，包括：确定若干锚节点位置信息，并获取待定位标签节点；基于增强chan算法计算所述待定位标签节点和所述若干锚节点位置信息之间的到达时间差信息，得到第一待定位标签节点位置信息；基于局部空间搜索算法对所述第一待定位标签节点位置信息进行收敛处理，得到第二待定位标签节点位置信息；采用基于历史信息的迭代均衡算法计算所述第二待定位标签节点位置信息的概率分布，得到待定位标签节点目标位置信息。本发明通过采用融合了增强chan算法和局部空间搜索算法，以及基于历史信息的迭代均衡算法，在计算目标节点的位置信息时能同时保持高精确度和低计算开销，并增强了算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tdoa 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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