[发明专利]一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法在审
| 申请号： | 202110190411.1 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112947041A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高小安;王建清;吴康;于丹丹;陈晓;陈一文 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法，步骤如下：1)前端前置主机采用双冗余方式，同时运行前置主份机和前置备份机，分别运行于主控工作状态和从机工作状态；2)前置主份机和前置备份机各自实时诊断自身健康状态，并将诊断结果广播给后端主机；3)后端主机根据前置主备份机的健康状态进行主从冗余切换判别；4)后端主机根据表决诊断算法控制前置主备份机冗余切换；5)前置主备份机故障切换后，后端主机指令均发送到前置备份机，不再进行前置主备份机故障诊断和切换。本发明解决运载火箭测试发射过程中前置主机软硬件单点故障影响整个发射任务的问题，实现前端无人值守发射测试，保证前端前置主机双冗余表决切换过程中的可靠性、准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 运载火箭 后端 主机 冗余 表决 方法 | ||
【主权项】：
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