[发明专利]用于多深度存放架的自动化穿梭车系统有效
申请号: | 202110190693.5 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN113401548B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 克里希南·普拉韦恩·兰吉特库马尔;斯里尼瓦沙·拉奥·古迪;桑托什·库马尔·乌鲁孔达 | 申请(专利权)人: | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘桢;张一舟 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“用于多深度存放架的自动化穿梭车系统”。本发明提供了一种用于从多深度物体存放装置取出物体的方法和相关装置。该方法包括经由穿梭车从存放位置的第一深度取出至少第一物体并从存放位置的第二深度取出第二物体。第一深度小于第二深度,使得定位在第一深度处的第一物体干扰定位在第二深度处的第二物体的取出。该方法还包括操纵第一物体和第二物体,使得第一物体被定位成设置在存放位置中,同时第二物体保持设置在穿梭车上。该方法还包括将第一物体设置在存放位置中,同时第二物体保持在穿梭车上。还提供了对应的装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 深度 存放 自动化 穿梭 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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