[发明专利]一种新型深远海网箱模块化机器人对接装置有效
| 申请号： | 202110190955.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113028177B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘贵杰;张钟仁;吴明阳;陈帅;谢迎春 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | F16L37/00 | 分类号： | F16L37/00;F16L37/62;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王丹丹 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型深远海网箱模块化机器人对接装置，包括公头和母头，公头包括公头底座、外圈套筒和内圈套筒，外圈套筒可相对于公头底座上下滑动，内圈套筒可相对于外圈套筒上下滑动，内圈套筒内设置有公头磁极；母头包括母头底座和母头磁极，母头磁极与公头磁极的极性相异；内圈套筒上沿其周向设置有上下两圈弹簧销钉，弹簧销钉与母头磁极和公头磁极上的销钉卡槽相配合实现固定。本方案通过对母头和公头结构进行设计，通过公头磁极和母头磁极设计实现初步的定位与锁紧，结合凸台和凹台的设计实现二次定位，然后结合弹簧销钉及其卡槽的配合实现二次锁紧，最后通过外圈套筒挤压弹簧销钉实现进一步锁紧与固定，结构设计新颖，使用及应有前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 深远 网箱 模块化 机器人 对接 装置 | ||
【主权项】：
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