[发明专利]一种视觉定位硬件在环仿真平台及仿真方法有效
| 申请号： | 202110191097.9 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112987593B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 闫坤;陈博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位硬件在环仿真平台及仿真方法，包括自动驾驶仿真系统、暗室场景系统、视觉定位系统，所述视觉定位系统包括视觉定位计算平台及摄像头，视觉定位计算平台与自动驾驶仿真系统通讯连接，视觉定位计算平台从自动驾驶仿真系统中获取其虚拟传感器数据及虚拟场景高精地图；暗室场景系统包括暗室，暗室中放置有高清显示屏幕和视觉定位系统中的摄像头，高清显示屏幕通过视频线与自动驾驶仿真系统连接，摄像头放置在高清显示屏幕前方，摄像头实时采集自动驾驶仿真系统显示在高清显示屏幕上的视频。本发明将视觉定位计算平台和摄像头接入系统，实现硬件在环仿真，最大限度模拟真实路测情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 硬件 仿真 平台 方法 | ||
【主权项】：
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