[发明专利]多线激光扫描隧道三维重构方法在审
| 申请号： | 202110191555.9 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113093217A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈园;蒋杰;赵留辉;陆刚;张金林;邱鸣;许敬辉;陈晖;刘佳林;梁斌;高春良;谢利明 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G06T5/00;G06T7/66 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多线激光扫描隧道三维重构方法，对隧道进行扫描、测量，获取数据并记录行进速度及距离；提取同一位置的点云三维数据，分析、处理并进行统计离群值清除；对经过离群值清除后的数据进行分析，计算出其重心，用其重心来表示当前位置的实际三维点，根据移动的实际位置进行适应性拉伸和延展，得到隧道三维初步模型，利用双边滤波进行滤波，在保持边缘数据不受较远数据的影响的同时对数据进行去噪。本发明充分利用多线雷达数据量多的特点，对数据进行融合滤波，可以得到更高的精度的测量数据；移动式多线雷达扫描三维数据能够在保证精度的同时扫描整个隧道的时间也会比较快，具有较强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描 隧道 三维 方法 | ||
【主权项】：
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