[发明专利]基于多传感器的隧道位置定位方法有效
| 申请号： | 202110191563.3 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113063413B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈园;蒋杰;赵留辉;陆刚;张金林;邱鸣;许敬辉;陈晖;刘佳林;梁斌;高春良;谢利明 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S17/86;E21F17/18 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多传感器的隧道位置定位方法，在隧道中布设包括RFID、激光雷达、惯导三种传感器组成的传感器系统；对系统中各种传感器采集的数据进行融合修正；重复步骤，获得每时刻最终精确的隧道定位位置。本发明的方法采用了多传感器融合定位的技术，克服了单传感器精度低的缺点，对数据的融合修正，可以获取精度较高的隧道及线路位置，并提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 隧道 位置 定位 方法 | ||
【主权项】：
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