[发明专利]一种半自动辅助埋袖机在审
申请号: | 202110192251.4 | 申请日: | 2021-02-11 |
公开(公告)号: | CN112899899A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 苏永建;陈炳贤;吴荣康;刘必俊;王大伟;黄箕满;叶雄伟;何嘉明 | 申请(专利权)人: | 汉羽科技(广东)有限公司 |
主分类号: | D05B33/00 | 分类号: | D05B33/00;D05B69/20 |
代理公司: | 广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44710 | 代理人: | 李波 |
地址: | 528415 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种半自动辅助埋袖机,包括:埋袖台,设置有放料位,靠近放料位的左右两侧分别设置有传感控制器,传感控制器检测是否存在裁片并将对应位置的裁片区分为左裁片或右裁片;协作机器人,设置在埋袖台上且位于放料位的一侧,接收取料命令以输送左/右裁片至对应的包缝位上;包缝机,位于协作机器人一侧,设置有包缝位以及左右相对设置在包缝位上的至少两尺码感应器,尺码感应器内嵌于埋袖台的顶面用于检测裁片尺寸,接收检测尺寸后的左/右裁片并对裁片进行包缝以形成左/右袖;出料台,分类承接左/右袖以出料。本申请实现自动取料、包缝埋袖、收料等工序,能够自动识别裁片尺码进行车缝裁片,包缝精准,有效保证裁片质量的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 半自动 辅助 埋袖机 | ||
【主权项】:
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