[发明专利]一种双机械手自动视觉定位插片注塑机在审
| 申请号： | 202110192325.4 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112848058A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黄业朝;黄业富;冼辉强;李博 | 申请（专利权）人： | 中山牛耳智能科技有限公司;电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 王帆 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双机械手自动视觉定位插片注塑机，属于注塑件生产设备技术领域。所述的双机械手自动视觉定位插片注塑机包括注塑机、工件排列组件、上料视觉机械手、下料机械手、成品处理组件、PLC。本发明通过工件排列组件将工件按注塑机注塑要求整齐排列后，再通过上料视觉机械手将工件从工件排列组件内取出，然后机械手根据插片形状，自动检测注塑机上相应的注塑工位，并将插片插到对应的注塑工位上，注塑完成后的产品由下料机械手将产品拿出，避免人为一一将工件插入到注塑机注塑工位上或将注塑完成的产品一一从注塑机上取出，有效提高产品的生产效率，全程由机械自动完成，减少人工的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 自动 视觉 定位 注塑 | ||
【主权项】：
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