[发明专利]防跌落装置、机器人和防跌落方法在审
| 申请号： | 202110192381.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112947449A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高源;姚新伟 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施方式提供了一种防跌落装置、机器人和防跌落方法，所述防跌落装置包括：3D点云获取装置，所述3D点云获取装置用于获取目标区域内的3D点云数据，用以确定各像素点的第一空间坐标；其中，各所述像素点的第一空间坐标用于表征所述像素点相对于所述3D点云获取装置的空间位置；所述3D点云获取装置搭载于机器人的前端；第一处理单元，所述第一处理单元用于基于所述3D点云获取装置与所述机器人的底盘中心的相对位置关系和相对角度关系，将各所述像素点的所述第一空间坐标转化为第二空间坐标；其中，各所述像素点的第二空间坐标用于表征各所述像素点相对于所述机器人的底盘中心的空间位置；第二处理单元，所述第二处理单元用于至少基于各所述像素点的第二空间坐标，评价所述目标区域对应的路况的通行能力；其中，评价所述通行能力的维度至少包括跌落风险。以防止机器人跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 装置 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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