[发明专利]一种多无人机信息采集系统任务时间最小化的方法有效
| 申请号： | 202110192662.3 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112911537B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;刘天雨;崔苗;刘圣海;王昆 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/44;H04W4/46;H04W24/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多无人机信息采集系统任务时间最小化的方法，包括以下步骤：S1建立信息采集系统模型；S2确定信息采集系统的原问题；S3将原问题划分为数个子问题；S4处理子问题中的非凸子问题；S5使用交替迭代算法对子问题进行求解；本发明多无人机信息采集系统任务时间最小化的方法，可以最大化单位时间内信息采集系统的数据传输量，使无人机工作时间最小化，提高数据传输效率，实现传感器数据远距离高效传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 信息 采集 系统 任务 时间 最小化 方法 | ||
【主权项】：
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