[发明专利]一种多模块船协同推力分配方法在审
| 申请号： | 202110192692.4 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112947450A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 丁福光;徐玉杰;李进;王元慧;高鹏举 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模块船协同推力分配方法，建立协同推力分配数学模型；种群随机平均分成种群1和种群2，种群1采用改进的人工萤火虫算法计算最优值，种群2采用差分进化算法计算最优值，初始化两种算法参数；计算种群1和种群2适应度值，取较小值作为初始最优适应度值并得到最优解；对种群1个体执行改进的人工萤火虫算法搜索，对种群2个体执行差分进化算法搜索；比较两个种群t+1代适应度值，取较小值作为最优适应度值，并将最优适应度值与初始最优适应度值比较，取较小值作为最优适应度值并将初始最优适应度值更新为该值；到达最大代数输出结果，否则重复执行。本发明原理简单、易于实现、提高了全局寻优能力和搜索性能，加快收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 协同 推力 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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