[发明专利]一种无人仓库拣货机器人在审
| 申请号： | 202110192703.9 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112809704A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;武启明;朱小雨;朱辉;黄新;陈文生 | 申请（专利权）人： | 阜阳师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G1/04;B65G1/06 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 236000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人仓库拣货机器人，包括移动底座和储料板，移动底座的一侧下方设置有侧连接块，且侧连接块通过定位螺栓连接有侧定位板，移动底座的前后两侧且中间位置处设置有定位板，其中定位板的内部设置有液压气缸，且液压气缸的顶部通过伸缩板活动连接有储料板。本发明中，通过将货物放置到储料板上，然后液压气缸带动伸缩板进而带动储料板上下移动，调节货物的高度，同时驱动电机带动万向轮转动，进一步的带动货物移动到所需位置处，采用上述设置，可实现无人运货，大大的节省了劳动力，同时设置红外传感器和承重传感器，可对货物的类型和重量进行检测，并将信息通过控制器发送到仓库管理系统进行信息储存，方便后台及时寻找。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 仓库 货机 | ||
【主权项】：
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