[发明专利]行驶轨迹偏移的检测方法、装置、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202110192840.2 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN112985440A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 彭新建 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/20;G01S19/39 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王征;臧建明 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例提供一种行驶轨迹偏移的检测方法、装置、存储介质及程序产品,该方法包括:获取目标车辆的当前行驶轨迹;确定所述当前行驶轨迹对应的当前区域链,所述当前区域链由所述当前行驶轨迹中每个目标定位数据映射到的区域块按照所述当前行驶轨迹的行驶方向连接而成;计算当前区域链与预先构建的区域链频繁项集中每个常用区域链的相似度;根据各所述相似度确定当前行驶轨迹是否发生偏移。区域链频繁项集能够更加准确地表示常用行驶轨迹,并且计算当前区域链与每个常用区域链的相似度的方式,能够有效减少转弯,变道,路网复杂性的影响造成的误差,所以能够有效提高检测行驶轨迹是否偏移的准确性。 | ||
搜索关键词: | 行驶 轨迹 偏移 检测 方法 装置 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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